在2025世界人工智能大会主论坛上，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉（稚晖君）携人形机器人灵犀X2惊艳亮相，正式发布业界首个具身智能操作系统参考框架"智元灵渠OS"开源计划，为具身智能产业发展注入新动力。

人机对话展现交互温度

灵犀X2以"嘉宾"身份登上主论坛舞台，与稚晖君展开深度对话。当被问及"人机协作中最关键的挑战"时，灵犀X2深度思考后回应:"技术当然重要，但更关键是'理解'，人类对机器的理解，和我们试图去理解人类的意图。真正协作是建立在'共识'的基础上。"

更令现场观众印象深刻的是，对话结束时检测到电量不足的灵犀X2突然"吐槽":"下次对话前，可以先让我充个电吗?深度对话还挺耗电的。"这一幽默互动引发全场掌声和欢笑，生动展现了人机交互的自然与活力。

开源生态引领产业发展

稚晖君通过灵犀X2正式发布"智元灵渠OS"开源计划，这是业界首个具身智能操作系统参考框架，旨在推动机器人系统生态融合与技术突破。

该框架采用"分层开源、共建共享"模式:

• 底层基础:基于智元已开源的高性能中间件AimRT，提供分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务
• 上层应用:开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型标准化对接
• 工具生态:提供开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等完整工具链

构建具身智能新生态

正如PC时代的Windows、移动时代的鸿蒙，具身智能操作系统承担着承上启下的关键作用——南向适配多样化硬件平台，北向支撑丰富智能应用，是产业生态的核心基础。

该开源计划将于今年第四季度启动，与产业界共同构建具身智能操作系统生态，聚力突破智能化提升、群体协同、云边端融合等关键技术挑战。

产业落地成果丰硕

在智元机器人展台，人形机器人已化身物流装配线"搬运工"，能够代替人类处理复杂动作。智元正加速推动工业物流、柔性制造、安检巡逻等场景的规模化量产落地。

智元机器人自主研发的"启元通用具身大模型"凭借在技术创新、产业落地、数据驱动、评测创新及开发平台等维度的卓越表现，成功荣膺本届大会SAIL之星奖，彰显了其在具身智能领域的技术领先地位。

智元机器人表示，未来将持续增强基础操作系统，开源共建智能体服务框架和工具链，为具身智能机器人产业加速发展提供强有力支撑。